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Audio als Signal

Abtastrate, Fouriertransformation, Spektrogramm: die Grundlagen, auf denen jede Sprach- und Klangverarbeitung aufbaut, mit Zahlenbeispielen.

·2 Min. Lesezeit·Von Fachredaktion Technik
DETAILGRAD
3 Abschnitte

Die Idee

Ein Ton ist eine Schwingung. Ein Mikrofon misst sie viele tausend Mal je Sekunde. Aus diesen Messwerten lässt sich berechnen, welche Tonhöhen gerade vorhanden sind, und daraus wird ein Bild, das ein Modell verarbeiten kann.

Die Grundgrößen

GrößeBedeutungÜbliche Werte
AbtastrateMessungen je Sekunde16 kHz Sprache, 44,1 kHz Musik
BittiefeAuflösung je Messung16 Bit
KanäleMono oder StereoMono für Sprache
FensterlängeZeitausschnitt je Analyse20 bis 40 ms

Ein Spektrogramm berechnen

import numpy as np

def spektrogramm(signal, sr=16000, fenster_ms=25, schritt_ms=10):
    n_fenster = int(sr * fenster_ms / 1000)     # 400 Abtastwerte
    n_schritt = int(sr * schritt_ms / 1000)     # 160 Abtastwerte
    fenster = np.hanning(n_fenster)             # ohne Fensterfunktion
                                                # entstehen Randartefakte
    rahmen = [signal[i:i + n_fenster] * fenster
              for i in range(0, len(signal) - n_fenster, n_schritt)]
    spek = np.abs(np.fft.rfft(np.array(rahmen), axis=1))
    return 20 * np.log10(spek + 1e-10)          # in Dezibel

sr = 16000
t = np.arange(sr) / sr
# Zwei ueberlagerte Toene, 440 Hz und 880 Hz
signal = np.sin(2*np.pi*440*t) + 0.5*np.sin(2*np.pi*880*t)
S = spektrogramm(signal, sr)
print(S.shape)     # (98, 201): 98 Zeitrahmen, 201 Frequenzbaender

Die Ausgabeform erklärt die Datenreduktion: Aus 16.000 Abtastwerten je Sekunde werden 98 mal 201 Werte, also rund ein Achtel der Datenmenge, in einer für Modelle wesentlich brauchbareren Form.

Das Abtasttheorem

Nyquist-Shannon

f_s > 2 · f_max

Die Abtastrate muss mehr als das Doppelte der höchsten enthaltenen Frequenz betragen, sonst entstehen Scheinfrequenzen.

f_s
Abtastrate
f_max
höchste im Signal enthaltene Frequenz

Bei 16 kHz Abtastrate sind Frequenzen bis 8 kHz darstellbar. Sprache trägt ihre Verständlichkeit weit überwiegend unter 4 kHz, weshalb sogar Telefonqualität mit 8 kHz Abtastrate funktioniert. Zischlaute liegen höher, und genau die leiden bei niedriger Abtastrate zuerst.

Der Zielkonflikt

Zeit-Frequenz-Auflösung

Δf ≈ 1 / Δt

Das Produkt aus Zeit- und Frequenzauflösung ist nach unten begrenzt; wer die eine verbessert, verschlechtert die andere.

Δt
Zeitauflösung, also die Fensterlänge
Δf
Frequenzauflösung

Durchgerechnet: Ein Fenster von 25 ms ergibt eine Frequenzauflösung von rund 40 Hz. Um zwei Töne im Abstand von 10 Hz zu trennen, bräuchte man ein Fenster von 100 ms, und würde damit zeitliche Ereignisse innerhalb dieser 100 ms nicht mehr auflösen. Für Sprache ist 25 ms der übliche Kompromiss, weil sich Laute in dieser Größenordnung ändern.

Von Hertz zu Mel

Die Mel-Skala bildet ab, dass das Ohr tiefe Frequenzen feiner auflöst. 80 Mel-Bänder zwischen 0 und 8 kHz sind der Standard für Sprachmodelle. Der Effekt: Im Bereich unter 1 kHz liegen etwa 30 Bänder, zwischen 4 und 8 kHz nur noch etwa 15. Diese ungleiche Verteilung ist keine Ungenauigkeit, sondern die Anpassung an die Wahrnehmung.

Praktische Vorverarbeitung

  • Auf eine einheitliche Abtastrate bringen, bevor irgendetwas anderes passiert.
  • Gleichanteil entfernen und den Pegel normalisieren, sonst wirkt die Aufnahmelautstärke als Merkmal.
  • Stille am Anfang und Ende entfernen, aber Pausen im Inneren erhalten.
  • Bei Störgeräuschen ein spektrales Subtraktionsverfahren prüfen, bevor ein größeres Modell eingesetzt wird.

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